多项选择题
下列关于SCARA机器人的说法中正确的有（）。
A.有4个自由度
B.全称是“选择顺应性装配机器手臂”
C.在x，y方向上具有顺从性
D.在Z轴方向具有良好的刚度
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多项选择题
远程控制器是与机器人控制器相联的外围设备，主要包括（）。
A.用户控制面板
B.PLC
C.主控计算机
D.显示器与键盘
E.轴驱动控制器 -
多项选择题
机器人示教器的作用有（）。
A.点动机器人
B.编写机器人程序
C.试运行程序
D.查阅状态
E.生产运行 -
多项选择题
示教动作类型分为（）。
A.J-关节
B.L-直线
C.C-圆弧
D.A-C圆弧
