下面哪项任务不是数据预处理（预计算）要完成的工作？（）

A.输入输出装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库
B.输入输出装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件
C.输入输出装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件
D.输入输出装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库

A.RAM
B.ROM
C.F-ROM
D.SRAM

A.信号模块
B.I/RF
C.扩展接口模块
D.驱动模块