著名政治学家亨廷顿《文明的冲突和世界秩序的重建》一文中认为：人类历史的大多数时候都是文明的历史而不是国家的历史，文明的历史意义比国家的意义更大。他把人类文明的交流划分为三个时期：1500年以前称之为遭遇时期，1500—19世纪末称之为冲击时期，而19世纪末到20世纪则是相互作用时期。

新中国建国初期在推动人类文明的交融、克服国际间的误解方面作出了哪些外交努力？