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单项选择题
测量作用在末端执行器上的各项力与力矩的传感器就是（）
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器 -
单项选择题
测量驱动器本身的输出力与力矩，用于控制中的力反馈的传感器就是（）
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.指力传感器
D.臂力传感器 -
单项选择题
感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器就是（）
A.力觉传感器
B.接近传感器
C.触觉传感器
D.温度传感器
