单项选择题
微分先行PID算法只对（）进行微分，避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。
A.测量值（被控量）
B.偏差
C.给定值
D.扰动量
点击查看答案&解析
相关考题
-
单项选择题
积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k）较大时，取消（）作用；偏差e（k）较小时，投入积分作用。
A.比例
B.微分
C.积分
D.比例、积分、微分 -
单项选择题
当执行机构采用调节阀（如流量、压力等阀门的开启位置）时，则控制器宜采用数字PID（）控制算型。
A.位置式
B.增量型
C.比例型
D.比例积分型 -
单项选择题
由于模拟频率ωA和离散频率ωD之间存在着非线性关系，使得由双线性变换所得的离散频率响应产生畸变。通过在D（s）未变成D（z）之前将D（s）的断点频率预先加以预畸变修正，可以使预畸变的双线性变换具有将S平面左半面映射到Z平面（）的特点。
A.单位圆上
B.单位圆内
C.单位圆外
D.原点
