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单项选择题
如果机器人需要进行零点复归，会表现为下列哪种情况？（）
A.只能以在JOINT坐标系下手动操作机器人
B.有一个伺服不能正常工作，并且不能用RESET键恢复
C.只能通过示教盒运行机器人程序
D.指示灯HOLD亮 -
单项选择题
如果示教盒的屏幕锁住，故障诊断的第一步是（）。
A.清空SRAM
B.更换主板
C.调试示教盒缆线
D.重新给控制器供电 -
单项选择题
如果轴J6的限制设置的不正确，则（）。
A.会损坏机械臂前端的工具，缆线和软管
B.机器人会猛烈停止
C.超行程开关将使的机器人摔倒
D.控制器会出现第二类错误
