多项选择题
超短基线声学定位系统的优点有（）。
A.低价的集成系统，操作简单容易
B.系统安装后校准非常准确
C.高精度的测量精度
D.只需要一个换能器，安装方便
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多项选择题
根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（）。
A.短基线
B.超短基线
C.超长基线
D.长基线 -
单项选择题
多普勒频移与运载体的运动速度成（）。
A.正比
B.反比
C.不成比例
D.其余选项都不对 -
单项选择题
为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（）系统。
A.单波束
B.多波束
C.多普勒
D.平台惯导
