单项选择题
图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。
A.νC=rω，方向水平向左
B.νC=rω，方向水平向右
C.νC=（r+h）ω，方向水平向左
D.νC=（r+h）ω，方向水平向右点
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单项选择题
如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。
A.3
B.
C.
D.9
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单项选择题
每段长度相等的直角折杆在图4-41所示的平面内绕O轴转动，角速度ω为顺时针转向，M点的速度方向应是图中的（）。
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
一定轴转动刚体，其转动方程为，其中a、b均为常数，则知该刚体做（）。
A.匀加速转动
B.匀减速转动
C.匀速转动
D.无法判断
