单项选择题
已知某瞬时平面图形上O点的加速度为a0，图形的角速度ω＝0，角加速度为α0，则图形上过O点并垂直于a0的直线mn上各点加速度的方向应是：（）
A.指向O点
B.垂直mn直线
C.与mn直线成θ角
D.沿mn直线背离O点
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单项选择题
图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即αA=αB，则该瞬时平面图形的角速度与角加速度α分别是：（）
A.ω＝0，α≠0
B.ω≠0，α＝0
C.ω＝0，α＝0
D.ω≠0，α≠0 -
单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ωCD的大小和方向为（）
A.ωCD=0.5rad/s，逆时针向
B.ωCD=0.5rad/s，顺时针向
C.ωCD=0.25rad/s，逆时针向
D.ωCD=0.25rad/s，顺时针向 -
单项选择题
一平面机构柄长OA＝r，以角速度绕O轴绕逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O1N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为DK＝1/3NK，则此时D点的速度大小O为（）
A.A
B.B
C.C
D.D
