液压传动技术的制鞋设备与机械及电气传动相比，液压传动的主要缺点是（）

A.系统的运动惯性小，反应速度快，很容易实现直线运动
B.液压传动系统体积小，重量轻，结构布置方便灵活
C.当采用电液联动后，容易实现机器的自动化以及远程控制直至遥控
D.液体有一定的可压缩性，加之油液的泄露，所以传动平稳性受到一定影响，不能得到严格的定比传动