单项选择题
进给伺服系统中的跟随误差是指（）
A.指令速度与实际速度在稳态时的差值
B.指令位置与实际位置在稳态时的差值
C.指令速度与实际速度在动态时的随机差值
D.指令位置与实际位置在动态时的随机差值
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时间分割法在逼近圆弧时用的是（）
A.折线
B.弦线
C.切线
D.割线 -
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单项选择题
在图示六面体上铣通槽应限制的自由度是（）
A.三个
B.四个
C.五个
D.六个
