保险中介机构是介于保险经营机构之间或保险经营机构和投保人之间，从事保险业务咨询与销售等中介服务活动的单位或个人，主要包括保险代理机构、保险经纪机构、保险公估机构等。下列关于保险代理机构和保险经纪机构的描述错误的是（）。

A.保险代理机构受保险公司的委托，向保险公司收取保险佣金
B.保险经纪机构基于投保人的利益，为投保人和保险公司订立保险合同提供中介服务
C.保险经纪机构运用自身的专业优势，为投保人和保险公司寻求双方的利益最大化
D.保险经纪机构可以协助客户制定保险以外的全面的风险管理计划