多项选择题
无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题，以下说法正确的是（）。
A.得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程
B.得到的是矩阵黎卡提代数方程
C.P是负定的
D.P（t）是正定对称的
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多项选择题
有限时间内的线性时变连续系统输出调节器问题，以下说法正确的是（）。
A.得到的是非线性矩阵黎卡提微分方程
B.得到的是线性矩阵黎卡提代数方程
C.P（t）是时变的
D.P（t）是常值 -
单项选择题
无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题中得到的最优控制律是（）。
A.线性时变状态反馈
B.线性常值状态反馈
C.线性时变输出反馈
D.线性常值输出反馈 -
单项选择题
无限时间内的线性定常连续系统输出调节器问题中要求（）。
A.系统是不能控能观测的
B.系统是能控不能观测的
C.系统是能控能观测的
D.系统是不能控能不观测的
