阅读下列材料：
材料一：魏源在《海国图志》中提出“师夷长技以制夷”，并认为“夷之长技有三：一战舰，二火器，三养兵练兵之法”。
材料二：曾国藩说：“今日和议既成，中外贸易有无交通，购买外洋器物，尤属名正言顺。购成之后，访募覃思之士，智巧之匠，始而演习，继而试造，不过一二年，火轮船必为中外官民通行之物，可以剿发捻，可以勤远略。”
材料三：《请定立宪开国会》载：“上师尧舜三代，外采东西强国，立行宪法，大开国会，以庶政与国民共之，行三权鼎立之制，则中国之治强，可计日待也。”

据材料一，魏源对“夷”有何认识？“制夷”的本质是什么？