关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是错误的。

A.FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
B.利用手动数据输入操作设定机器人工具负载时，需要计算负载重心、惯量等参数
C.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出转矩，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能
D.实际使用时一般都通过控制系统的负载自动测定功能，由控制系统自动测试、计算、设定负载参数