单项选择题
一阶环节的动态特性之一是曲线变化速度；Y（t）的变化速度在t=0时刻最大；随着时间变化会越来越慢；当t=∞时，变化速度（），输出信号Y（t）达到新的稳定值。
A、为零
B、最小
C、较大
D、最大
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单项选择题
比例环节的特征参数只有一个，即（）。
A、放大倍数Kp
B、输入量X（S）
C、输出量Y（S）
D、偏差量E（S） -
单项选择题
根据比例环节的方块图写出传递函数式（）。
A、A
B、B
C、C
D、D -
单项选择题
自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
A、测量值
B、偏差值
C、被控变量
D、稳定值
