多项选择题
在多级决策过程中，以下说法正确的是（）。
A.分级决策法比探索法求解简单
B.分级决策法比穷举法求解简单
C.探索法比分级决策法求解简单
D.穷举法比分级决策法求解简单
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动态规划法的基础和核心是（）。
A.分离原理
B.最优性原理
C.对偶原理
D.最优原理 -
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关于离散系统的极小值原理，以下说法正确的是（）。
A.离散系统的极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
B.离散系统的极小值原理也可以解决控制不受限下的最优问题
C.离散系统的极小值原理不能解决离散控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制不能解决控制不受限下的最优问题 -
多项选择题
关于离散系统的极小值原理中控制方程，以下说法正确的是（）。
A.可以是个等式
B.是2个等式
C.是3个等式
D.可以是个不等式
