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问答题
试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知lOA=55mm，r0=25mm，lAB=50mm，rr=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180o时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψm=25o；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。 -
问答题
试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=10mm，从动件方向偏置系数δ=－1，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角φ=0°～150°，推杆等速上升16mm；φ=150°～180°，推杆远休；φ=180°～300°时，推杆等加速等减速回程16mm；φ=300°～360°时，推杆近休。 -
问答题
在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角δ0＝π/2，推杆的行程h=50mm。试求：当凸轮的角速度ω=10rad/s时，等速、等加等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应的凸轮转角δ。
