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单项选择题
如果两段轨迹矢量角度小于90度，则刀补转接形式为（）。
A.缩短型
B.伸长型
C.插入型
D.过渡型 -
单项选择题
（）属于脉冲增量插补方法。
A.逐点比较法
B.时间分割法
C.数字积分法
D.最小偏差法 -
单项选择题
中断型结构模型的任务调度机制为（）。
A.优先抢占调度和循环调度
B.优先抢占调度
C.循环调度
D.优先调度
