在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z₁=z₂’=20，z₂=z₃=40，各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J₁=0.01kgm²，J₂=0.04kgm²，J2’=0.01kgm²，J_H=0.18kgm²；行星轮的质量m₂=2kg，m₂’=4kg，模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩M_H=60Nm换算到轮1的轴O₁上的等效力矩M以及换算到轴O₁上的各构件质量的等效转动惯量J。