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如图所示，刚架上作用力F。试分别计算力F对点A和B的力矩。
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问答题
铰链4杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1，F2作用，如图a所示。该机构在图示位置平衡，不计杆自重。求力F1与F2的关系。
问答题
图a所示为1拨桩装置。在木桩的点A上系1绳，将绳的另1端固定在点C，在绳的点B系另1绳BE，将它的另1端固定在点E。然后在绳的点D用力向下拉，使绳的BD段水平，AB段铅直，DE段与水平线、CB段与铅直线间成等角θ=0.1rad（当θ很小时，tanθ≈θ）。如向下的拉力F=800N，求绳AB作用于桩上的拉力。
问答题
如图a所示液压夹紧机构中，D为固定铰链，B，C，E为活动铰链。已知力F，机构平衡时角度如图a，求此时工件H所受的压紧力。
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