问答题
简答题
通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
【参考答案】
比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。
比例积分调节规律适用于对象......
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