单项选择题
绝对瞬心指的是（）
A.两个构件速度重合点的绝对速度相同
B.两个构件的绝对速度相同
C.两个构件的相对速度为0
D.两个构件速度重合点的绝对速度为0
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单项选择题
设置（）为原动件，则该机构的运动确定。
A.杆件1
B.杆件1和杆件4
C.杆件1或杆件4
D.杆件4 -
单项选择题
下图机构一共包含（）个瞬心。
A.8
B.10
C.12
D.6 -
单项选择题
下图机构中存在（）处高副接触。
A.1
B.3
C.2
D.4
