单项选择题
关于FANUC机器人工具负载测定（）说法是正确的。
A.负载重心离手腕工具基准点（TRP）越近，其测定结果越准确
B.为了提高测定精度，使用工具负载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜
C.FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D.负载质量越大，其测定结果越准确
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下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是（）。
A.过程控制
B.视觉检测
C.视觉引导
D.视觉分割 -
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工业机器人一共有（）个内部急停按钮。
A.4
B.3
C.1
D.2 -
单项选择题
在工具坐标设定前，机器人的TCP 是指（）。
A.J6法兰的中心点
B.HOME 点
C.J5轴中心点
D.工具中心点
