多项选择题
下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。
A.栅栏的范围应大于机器人的运动区域
B.栅栏必须接地以防止发生触电事故
C.不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局
D.栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击
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多项选择题
对于某一些可以倒挂安装的机器人型号，安装角度的定义不正确会导致（）故障。
A.机械结构过载
B.路径性能和路径精确度较低
C.某些功能将无法正常工作
D.示教器无法操作 -
多项选择题
在ABB机器人启动过程中，示教器出现“与SMB通信中断”的报警信息，可能原因包括（）。
A.SMB电池已放电或未连接
B.串行测量电路板或轴计算机故障
C.编码器线缆与本体或控制器接触不良
D.机器人在电机关闭状态下被手动移动 -
多项选择题
在ABB机器人启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常，可能原因包括（）。
A.机械手与控制器中存储的的数据存在差异
B.由于SMB板的更换引起
C.由于控制器的更换引起
D.机械手驱动电机和相关单元可能有变更
