问答题
简答题
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
【参考答案】
基本形式有三种：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。
曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆......
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