问答题
计算题
曲柄OA，长为2r，绕固定轴O转动；圆盘半径为r，绕A轴转动。已知r=100mm，在图示位置，曲柄OA的角速度ω1=4rad/s，角加速度a1=3rad/s2，圆盘相对于OA的角速度ω2=6rad/s，角加速度a2=4rad/s2。求圆盘上M点和N点的绝对速度和绝对加速度。
【参考答案】
动点：M、N。
动系：固连于OA杆上的坐标系。
静系：固连于地面的坐标系。
绝对速度：M、......
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