多项选择题
关于刚体定点转动的欧拉定理，下列说法正确的是：（）
A.建立了定点转动和定轴转动的联系
B.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为1的本征矢
C.与定点转动相应的定轴转动，其转轴是转动矩阵本征值为-1的本征矢
D.刚体做定点转动时，其上必有一个非零矢量始终保持不变
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多项选择题
下列哪些物理量可以是拉格朗日函数的自变量？（）
A.广义速度
B.广义动量
C.广义坐标
D.时间 -
多项选择题
下列关于广义动量说法正确的是（）。
A.一个广义坐标所对应的广义动量可以有无穷多个
B.广义动量等于质量乘上广义速度
C.广义动量和动量未必有同样的量纲
D.一个广义坐标只能对应一个广义动量 -
多项选择题
下列哪些是利用虚功原理可以得到的平衡条件？（）
A.保守力场下，势能的极值点
B.主动力对某个虚位移所做虚功为零
C.系统所受合外力为零
D.所有广义力都为零
