多项选择题
仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括（）
A.分层的信息处理和决策机构
B.在线特征辨识和特征记忆
C.开、闭环结合的多模态控制
D.启发与直觉推理逻辑的运用
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多项选择题
知识推理模式可以划分为如下方式（）
A.基于百分百置信度的演绎推理
B.归纳推理
C.不确定性推理
D.定性推理
E.非单调推理 -
单项选择题
一种值得研究的新型智能控制是（）
A.机器人控制
B.反馈控制
C.进化控制
D.在线控制 -
单项选择题
递阶控制的一个重要原理是（）
A.Petri原理
B.Bottomup原理
C.IPDI原理
D.Topdown原理
