单项选择题
双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，单轴变位机为Group2），建议设置的协调对为（）
A.主动组3，从动组1
B.主动组3，从动组2
C.主动组2，从动组1
D.主动组1，从动组3
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单项选择题
机器人协调功能中，FCNT 菜单中“切换协调姿势”选项的功能为（）
A.切换两台机器人的主动/从动关系
B.多个主动组时切换不同主动组
C.多个从动组时切换不同从动组
D.切换绝对/相对协调模式 -
单项选择题
在协调运动功能中，机器人和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个 -
单项选择题
在协调运动功能中，直线轴变位机和机器人之间进行协调标定时需要标定几个点？（）
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
