相关考题
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多项选择题
以下关于机器人自由度描述正确的是()。
A.工业机器人的自由度一般大于6
B.自由度越多,通用性就越好
C.自由度越多,结构越复杂,刚性变差
D.自由度表示机器人动作灵活的尺度 -
多项选择题
运行过程中按示教器上的急停,机器人立即停止,控制系统将()。
A.中断程序运行
B.报警
C.关闭伺服系统
D.中断供电 -
多项选择题
操作机器人示教器的安全要求有()。
A.不得带手套操作
B.以较低的速度操作
C.操作前预测机器人运行趋势
D.预先考虑避让轨迹
