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单项选择题

当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差存在的时间长短成比例,这种调节方式为()。

    A.比例调节
    B.积分调节
    C.比例微分调节
    D.比例积分调节

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