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判断题
采用增量模式进行机器人各种运动，可对机器人进行微幅调整，但只能配合线性运动使用。 -
单项选择题
下图所示状态为（）。
A.增量开启大档
B.增量开启中档
C.增量开启小档
D.增量未开启 -
单项选择题
ABB 工业机器人示教器中的增量模式包含的移动幅度选项，不包含（）。
A.微小
B.小
C.大
D.用户模块
