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判断题
设置完成的负载参数,需要在机器人抓取到工件后添加,添加后无需取消。
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错误
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判断题
ABB 工业机器人中,设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog,可通过例行程序进行这两组参数的测量。
判断题
标定工件坐标系时,第1、2两个点连线与第2、3两个点的连线最好保持是垂直关系。
判断题
标定工件坐标系时,所有点的机器人姿态最好保持一致,这样有利于工件坐标的准确度。
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