水平面上有一质量M=51kg的小车D，其上有一定滑轮D.通过绳在滑轮两侧分别连有质量为m1=5kg和m2=4kg的物体A和B，其中物体A在小车的水平台面上，物体B被绳悬挂.各接触面和滑轮轴均光滑．系统处于静止时，各物体关系如图所示．现在让系统运动，求以多大的水平力F作用于小车上，才能使物体A与小车D之间无相对滑动．（滑轮和绳的质量均不计，绳与滑轮间无相对滑动）