关于阻抗型机器人的描述，下列哪项是错误的（）

A.根据便携程度，可分为工作站式、移动式、搭载式和外骨骼式
B.根据辅助的针对部位，分为上肢辅助机器人下肢辅助机器人
C.工作站式辅助型康复机器人是固定使用
D.移动式辅助型康复机器人是自由移动
E.搭载式辅助型康复机器人通常需要连接到轮椅上

A.又称康复训练机器人，其主要功能是帮助病人顺利完成各种运动功能的恢复性训练
B.根据训练针对的部位，可以分为上肢康复训练机器人和下肢康复训练机器人
C.根据不同的训练方式，可以分为被动辅助式、主动辅助式和主动对抗式康复机器人
D.被动辅助式康复机器人用于移动病人的肢体，使病人保持全身放松
E.主动辅助式康复机器人是病人对抗机器人产生的阻力，完成预定的运动

A.股四头肌训练器是一种训练大腿股四头肌的装置
B.股四头肌训练器一般是由框架、导轨、滑轮和动杆等组成
C.减重训练仪通过吊带进行控制，根据需要减轻病人步行中下肢的承受重量，保证行走安全
D.减重训练仪一般是由减重框架、减重吊带、控制装置（手动、电动或气动控制）等组成
E.减重训练仪用于骨关节、神经系统疾患引起的下肢无力、疼痛、痉挛的病人，帮助他们及早进行步态功能训练