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单项选择题
约束可以分为（）。
A.几何约束
B.运动约束
C.几何约束和运动约束 -
单项选择题
建立虚位移之间的关系，通常用（）。
A.几何法
B.变分法
C.几何法、变分法等 -
单项选择题
在图示平面机构中，系统的自由度为（）。
A.4
B.3
C.2
D.1
