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单项选择题
当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。
A.T（时间常数）
B.0
C.不确定 -
单项选择题
闭环特征方程有纯虚根，系统处于（）。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定 -
单项选择题
根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。
A.重根
B.实根
C.共轭虚根
