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多项选择题
固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（）。
A.控制方程
B.运动方程
C.误差方程 -
单项选择题
从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。
A.非独立的，开环的
B.独立的，开环的
C.独立的，闭环的
D.非独立的，闭环的 -
判断题
对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位。
