问答题
论述题
画图分析刚性车轮在硬地面上的运动有哪三种情况？说明其速度的计算。
【参考答案】
（1）车轮纯滚动
接地点O1相对于地面的速度vj为零，即vj＝0，因此O1点即为瞬时运动中心，如上......
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