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多项选择题
激光焊缝过高主要原因（）。
A.匹配间隙大
B.填充量过高
C.机器人运行速度慢
D.激光功率低 -
多项选择题
与电伺服相比，气动伺服具有（）等优点。
A.价格低廉
B.速度高
C.结构简单
D.夹紧力大 -
多项选择题
气伺服焊钳依靠不同的传感器，形成两套闭环控制，即（）。
A.速度采集
B.位置采集
C.压力采集
D.电流采集
