问答题
简答题
气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？
【参考答案】
（1）薄膜式：最为常用，用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器，它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。......
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