单项选择题
在对ABB机器人进行工具坐标系标定时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用（）定义方法。
A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和X
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单项选择题
以下选项中，（）指令是ABB机器人的等待输入信号指令。
A.Reset
B.Set
C.WaitDI
D.WaitDO -
单项选择题
在ABB机器人系统中，下列属于系统输出动作是（）。
A.Start at Main
B.Motors On
C.Stop
D.Motor on -
单项选择题
机器人编码器数据总是不能保存，需要更换（）。
A.机器人内部电源模块
B.机器人配套电池
C.机器人保险丝
D.机器人驱动器
