单项选择题
当控制柜面板上的模式开关指向T2挡时，机器人的操作有何特点？（）
A.示教模式，100%的速率
B.示教模式，较低速率运行
C.自动运行，由上位机控制
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单项选择题
当控制柜面板上的急停按钮被按下时，TP显示报警码：（）
A.SRVO-001
B.SRVO-003 -
单项选择题
当控制器检测到有急停信号时，以下不会发生的有：（）
A.伺服放大器的电源将被切断
B.执行动态制动
C.控制器断电
D.示教器程序停止 -
单项选择题
当伺服放大器内部供电电路正常地输出+5V 电压，伺服放大器上（）LED灯亮绿色。
A.PV5V
B.PV3.3V
C.DRDY
D.OPEN
