多项选择题
自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）。
A.引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
B.串联连接、并联连接、反馈连接的等效变换
C.串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移
D.引出点合并、综合点的合并
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多项选择题
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。
A.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
C.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响 -
单项选择题
当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）。
A.乘积
B.代数和
C.相比较 -
单项选择题
绘制信号流图的方法有（）。
A.已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图
B.已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图
C.已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图
