下列关于云台的描述，错误的是（）。

A.云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置
B.云台内装两个电动机，由电机经传动机构带动安装在上面的摄像机护罩作旋转运动
C.云台水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整
D.云台的主要技术参数包括：应用环境、承重负载、转动速度以及地址范围、控制协议、通信连接方式等