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单项选择题
工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。
A.示教器
B.控制柜
C.PLC
D.搬动本体 -
单项选择题
在FANUC机器人中，使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。
A.新的TCP点的绝对坐标值
B.新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值
C.六个数值必须不为零
D.以上说法都正确 -
单项选择题
使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。
A.相同
B.不相同
C.不用全相同
D.以上说法皆错误
