单项选择题
2016年，随航天员景海鹏、陈冬一起完成了一系列的在轨操作实验的机械手是（）。
A.爱苏拉
B.DLR Hand
C.HIT/DLR Hand
D.ExHand
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单项选择题
阿苏拉机械手的力觉感知是通过（）传感器实现的。
A.震动
B.电位计
C.位置
D.加速度 -
单项选择题
（）的绣法是用均匀的线条（拉线轻重一致），齐整的排列（疏密得当，不重叠）成平面。
A.乱针
B.虚实针
C.平针
D.散套针 -
单项选择题
ExHand内部有几个驱动器？（）
A.5
B.6
C.7
D.8
