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多项选择题

下列属于组合导航系统的描述有()。

    A.通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理
    B.应用卡尔曼滤波等数据处理技术
    C.获得更高的导航精度和可靠性
    D.集各个子系统的优点于一身

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