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单项选择题
某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O 型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的 -
单项选择题
若系统传递函数G（s）的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面 -
单项选择题
系统开环对数幅频特性曲线与（）的交点频率称为系统的截止频率。
A.零分贝线
B.积分环节的对数曲线
C.相频曲线
